海氷見市街地南西部の高台に広がる都市公園。周辺には「朝日山」を山号とし、国指定天然記念物の大イチョウがある上日寺、まるまげ祭りで有名な千手寺、氷見高校、氷見市ふれあいスポーツセンターなどが点在する。桜やツツジ、アジサイの名所として知られ、花の咲く時季には多くの市民が散策に訪れる。桜はソメイヨシノをはじめ多品種の桜が植えられている。
　１９０７(明治４０)年、日露戦争の戦勝記念として「どうふね」と呼ばれた山を切り開き、神武天皇の銅像を建立したのが公園の始まりという。周辺にはマツやサクラ、モミジなどが植栽され、市民の憩いの場となった。当時皇太子だった大正天皇の北陸行啓を記念し、現在の名が付けられた。
　園内には氷見市にゆかりの深い文人の句碑・歌碑や、氷見市仏生寺地区出身で、幕末に活躍した剣豪、斎藤弥九郎の像がある。展望台からは、富山湾越しの立山連峰から阿尾城址、能登半島までの雄大な眺めが一望でき、市民の心を癒やしてくれる。
　公園として計画された１８.７ヘクタールのうち、現在４.１ヘクタールが供用されている。展望台のある展望広場や噴水広場、遊具広場などがあり、氷見市の地域防災計画では、市街地全体を対象とした避難場所に指定されている。
　県の七軒町地区急傾斜地崩壊対策事業(氷見高校北側斜面)と併せて、７ヘクタールを整備工事中。うち１.６ヘクタールは２００４年度から供用を始め２０２０年度に完成予定。２０１６年４月に整備地内で、島をイメージして屋上に植樹した公共トイレが完成した。
　国道１６０号の信号「南部中学校口」から入る。能越自動車道氷見インターチェンジから車で約１０分。公共交通はＪＲ氷見駅から徒歩１５分。