王子保駅は１９２７(昭和２)年５月１日に鯖波(現南条)−武生間の新駅としてして開業した。当時は南条郡王子保村だった１９５４(昭和２９)年７
月１日に武生市に編入合併し２００５(平成１７)年１０月１日に武生市が今立町と合併して越前市となった。
　ホームは相対式で駅舎側が敦賀方面、跨線橋を渡って福井方面となっている。ステップの無い５２１系の投入に伴い、ホームは２両分の長さが嵩上げされた。その後、５２１系の本格的導入に伴い４両分に追加嵩上げされている。駅名標も新しいタイプに変更された。自治体への簡易依託駅だったが２０１４年４月１日に無人化された。２０１８年９月１５日ＩＣＯＣＡエリアになり、２０２４年３月１６日北陸新幹線金沢−敦賀間開業に伴いハピラインふくいに移管された。
　駅舎の敦賀側と福井側に越前市のパークアンドライド用の駐車場が、福井側には駐輪場が設置されている。路線バスはハピライン福井線がほぼ３０分に１本となったため、２０２５年で全て廃止となっている。
　駅すぐ前に越前市立王子保小学校、西側に越前市立武生第６中学校、工作機械メーカーの松浦機械アイエムエヌがありホームからも見える。南側の線路沿いに近江鉄工がある。ホームから北陸コカ・コーラボトリング福井配送センターの広告塔が見える。